Pocoyo é o personagem principal da série e o programa gira em torno de suas aventuras. Assim como o público alvo, está provavelmente em idade pré escolar. Vestindo roupas e chapéu azul.
Pato é um pato amarelo que usa um pequeno chapéu verde. É o melhor amigo de Pocoyo. Ele gira seu bico quando tem alguma situação divertida.
Elly É uma elefanta rosa que usa uma mochila azul. É uma grande amiga de Pocoyo e mais velha que ele, ajudando a tomar diversas decisões.
Lolla é a cachorrinha de estimação de Pocoyo, é sua companhia.
Sonequita é uma gralha azul que dorme bastante. Ela só acorda para acertar seu relógio, e, às vezes, voar - embora geralmente ela faça isso de olhos fechados. Mesmo quando desce da árvore, costuma carregar seu ninho para continuar dormindo.
Pequena Sonequita é o oposto da mãe, já que não para quieta um minuto.
